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  • 4. 小型低空飞艇中的舵机控制系统

  • 【来源】

    [期刊论文] 《计算机工程》2009年16期

  • 【作者】

    施兴祖  刘世前  敬忠良 

  • 【摘要】

    为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现.实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗...

  • 【关键词】

    飞艇  帧协议  闭环 

年度命中数

的趋势