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  • 3. 基于伪速度的动力学建模方法

  • 【来源】

    [期刊论文] 《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年12期

  • 【作者】

    刘云平  吴洪涛 

  • 【摘要】

    对伪速度进行了分类分析,给出了其物理含义,并对基于伪速度的动力学建模方法进行分析,比较了各个方法的计算量.以基于空间算子代数的对角化拉格朗日动力学方程为例,对由N个体组成的链式机械臂系统的动力学建模过程进行...

  • 【关键词】

    伪速度  动力学建模  计算量  高效率  程式化 

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