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  • 18. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

  • 【来源】

    [期刊论文] 《武汉大学学报(信息科学版)》2011年4期

  • 【作者】

    鲁郁  胡锐  杨云春 

  • 【摘要】

    描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统.实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期.,To lower t...

  • 【关键词】

    IMU  INS  紧耦合  扩展卡尔曼滤波 

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