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  • 3. 卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现

  • 【来源】

    [学位论文] 电子科技大学 - 2013 - 硕士 - 通信与信息系统

  • 【作者】

    赵奇 
  • 【摘要】

    本文以全球定位系统(GPS,Global Positioning System)为研究背景,在利用GPS伪距测量值进行绝对定位的解算基础之上,为了提高解算的精度,研究了当前在GPS导航中常用的几种运动模型和卡尔曼滤波(KF,Kalman Filter)算法,详...

  • 【关键词】

    GPS%EKF%UKF%SRUKF%Signer模型%CS模型%IMM%QT/E