【来源】

[学位论文] 电子科技大学 - 2013 - 硕士 - 通信与信息系统

【作者】

【摘要】

本文以全球定位系统（GPS，Global Positioning System）为研究背景，在利用GPS伪距测量值进行绝对定位的解算基础之上，为了提高解算的精度，研究了当前在GPS导航中常用的几种运动模型和卡尔曼滤波（KF，Kalman Filte...

【关键词】

全球定位系统  卡尔曼滤波  交互式多模型  运动状态方程  辛格模型 

【来源】

[学位论文] 西安电子科技大学 - 2017 - 硕士 - 仪器科学与技术

【作者】

【摘要】

GPS接收机广泛应用于物流、导航、交通、测量等众多领域。但由于高精度的导航接收机采用差分定位，单一的接收机是无法完成的。因此本文主要解决如何利用现有的 GPS接收机通过建立运动模型和滤波算法的基础上提高解算后...

【关键词】

目标跟踪  交互式多模型  卡尔曼滤波  全球定位系统  接收机  定位精度 

【来源】

[学位论文] 南京航空航天大学 - 2011 - 硕士 - 载运工具运用工程

【作者】

【摘要】

轻型飞行模拟器是一种基于虚拟现实等新技术的飞行模拟训练设备。虚拟现实头盔作为一种重要的虚拟现实交互设备，是轻型飞行模拟器的重要组成部分。本文所提到的头盔是以六自由度并联机器人作为运动执行机构的头盔伺服...

【关键词】

飞行模拟器  虚拟现实头盔  头部运动特性  运动学正解  卡尔曼滤波  交互式多模型 

【来源】

[学位论文] 东北大学 - 2013 - 硕士 - 电子与通信工程

【作者】

【摘要】

临近空间将为未来战争开辟一个新战场,特别是临近空间飞行器的发展和应用将对未来整个作战体系和作战思维产生重大而深远的影响,因此加强对临近空间飞行器的定位跟踪系统研究具有重要的理论意义和应用价值.无源定位技术...

【关键词】

临近空间%低动态目标%时差定位%交互式多模型