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  • 1. 多体系统动力学建模及数值求解研究 (被引用:4 次)

  • 【来源】

    [学位论文] 四川大学 - 2003 - 硕士 - 结构工程

  • 【作者】

    伍平 
  • 【摘要】

    该文针对多体系统的具体特点,从建模和数值求解两方面进行了论述和研究.在建模方面,该文采用相对描述的方法,基于第一类拉格朗日方程,联立约束方程,建立了多刚体和柔性多体系统统一的动力学控制方程.采用离散化方法形成...

  • 【关键词】

    多体系统动力学  建模  数值求解 

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