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  • 2. 基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制

  • 【来源】

    [学位论文] 中国石油大学(北京) - 2006 - 硕士 - 机械工程

  • 【作者】

    徐曙光 
  • 【摘要】

    随着国家能源发展战略储备需要以及胜利埕岛油田开发产能加快,海底管道开始朝着长距离、大口径、深水发展。为此,在前四代水下挖沟装置的基础上,研制了滩浅海全液压自行式挖沟机。 为保证挖沟质量和效率,利用现...

  • 【关键词】

    挖沟机  PID控制  自动纠偏  模型仿真  海底管道