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  • 10. 登月机器人关节润滑关键技术的研究

  • 【来源】

    [学位论文] 北京理工大学 - 2002 - 博士 - 机械制造及其自动化

  • 【作者】

    荆阳 
  • 【摘要】

    本论文重点研究了登月机器人关节润滑镀膜设备的结构设计及其镀膜机理等,并研制出性能优异的MoS〓基系列涂层及合理沉积工艺,并对各种新型MoS〓基复合涂层的摩擦学及理化性能展开深入分析和理论研究.主要内容如下: 1、...

  • 【关键词】

    机器人 固体润滑技术 登月机器人 

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