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  • 1. 基于双边多目标和时间限制的讨价还价协商模型

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    王兆明 
  • 【摘要】

    基于博弈论的理论,讨论了基于讨价还价机制协商模型,该模型体现了3个关键特征,包括:具有时间限制、信息不完全性和多目标(议题)的3个特征.该模型用形式化的方法定义了协商模型,并规定了在协商过程中的协商协议;根据博弈...

  • 【关键词】

    讨价还价 
  • 2. 一种用于气液两相流测量的正弦电流激励源

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    张志强  董峰  许聪 
  • 【摘要】

    气液两相流广泛存在于自然界和工业工程当中,对两相流参数(流型、含率等)的测量对工业过程的控制及优化有重要意义.多截面电导信息截面检测系统可以用于对气液两相流参数的测量.正弦恒流激励源是多截面电导信息截面检测...

  • 【关键词】

    电导信息 
  • 3. 基于Supermap的大气扩散模型的实现及应用

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    解迎刚  杨溢  王志良  丁志淳  王铮 
  • 【摘要】

    突发性环境污染事故威胁人类安全和健康、破坏生态环境.特别是突发性的气体污染源泄露事件,由于其具有的突然性,会在短时间内排放出大量有毒有害的气体,对环境造成重大污染.因此应用仿真技术,通过大气污染物的扩散模型...

  • 【关键词】

    扩散模型 
  • 4. 非理想状态下产品的生产策略

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    陈琦  马向阳 
  • 【摘要】

    针对单一设备,重复生产多种产品,考虑生产过程为非理想状态时,对产品最佳生产周期与检测策略的问题进行了分析,设计不同于叠代法的搜寻方法.在设计过程中考虑生产成本和存货成本,同时,为减少生产过程中不合格产品的数量...

  • 【关键词】

    生产周期 
  • 6. 汽流和油膜作用下的汽轮机转子振动特性研究

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    岳建海  黄毅 
  • 【摘要】

    为了研究受汽流和非稳态油膜作用的汽轮机转子系统的动力学特性,首先建立汽流力模型和非稳态油膜力模型作用下的Jeffcott转子系统动力学方程,利用数值积分方法分别分析了只有油胰力作用、油膜力与汽流激振力共同作用下...

  • 【关键词】

    转子 
  • 7. 基于WebGIS的GPS车载定位系统

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    牛泽民  赵霁  黄小雨 
  • 【摘要】

    依据某公司的实际应用需求,设计出基于WebGIS的GPS车载定位系统.本系统以WebGIS为基础,采用模块化的设计方法,运用了J2EE、AJAX等多种技术,有效实现了对车辆的实时定位与跟踪.本文详细阐述了系统的结构、系统的模块化设...

  • 【关键词】

    WebGIS 
  • 8. 一种大视角图像的拼接方法

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    袁启平  宋金泽  吴涛 
  • 【摘要】

    为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法.该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的...

  • 【关键词】

    图像拼接 
  • 10. 基于多尺度Renyi熵特征和LS-SVM混合模型的流型辨识

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    彭珍瑞 
  • 【摘要】

    提出一种基于经验模式分解(EMD)多尺度Renyi熵和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的流型辨识方法.该方法首先将采集到的差压波动信号进行EMD分解,得到自适应的不同频段内的分解信号.接着提取反应不同流型的多尺度Renyi熵特征...

  • 【关键词】

    流型辨识 
  • 11. 《中南大学学报(自然科学版)》投稿须知

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【摘要】

    《中南大学学报(自然科学版)》是教育部主管、中南大学主办的以材料、冶金、矿物、机械、信息、化学化工、地质、土木建筑等专业学科为主的科技期刊,双月刊,国内外公开发行.该刊一贯突出学科专业特色,坚持学术质量与编...

  • 12. 一种新型结构机器人的四维指力传感器设计

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    梁桥康  宋全军  葛运建 
  • 【摘要】

    建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型,得到弹性体的应力-应变规律及传感器的静态、动态性能,确定应变片的粘...

  • 【关键词】

    机器人传感器 
  • 13. 具有通信时延的二阶动态个体的耦合一致性

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    刘成林  刘飞 
  • 【摘要】

    采用具有通信时延的静态一致性算法研究二阶动态个体的耦合一致性问题.根据频域分析法,分别得到连续时间和离散采样二阶动态个体渐近收敛静态一致的条件,该条件与通信时延、控制参数有关.此外,在采样系统中,一致性收敛...

  • 【关键词】

    二阶动态个体 
  • 15. 基于灰色-BP神经网络的水华预测方法

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    朱世平  刘载文  王小艺  戴军 
  • 【摘要】

    本文在深入研究水华暴发机理的基础上,建立了基于灰色-BP神经网络的水华智能预测模型.采用灰色理论初步获得水华发生趋势预测,结合神经网络对预测结果进行残差补偿,实现了对叶绿素变化趋势的高精度预测,为水华的长期预...

  • 【关键词】

    水华预测 
  • 17. 气浮式移动机器人的模糊运动控制方法

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    汤亚锋  姚红  杨庆 
  • 【摘要】

    气浮式移动机器人在航天仿真应用中日益重要,但其运动特性与研究较多的轮式或者履带式移动机器人有本质的区别,需要考虑新的控制方法.根据其物理特性及运动环境,设计了一个二维模糊控制器,进行了运动控制仿真.结果表明...

  • 【关键词】

    气浮式移动机器人 
  • 18. 基于PVDF的金属结构损伤裂纹监测研究

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    万舟  纪涛 
  • 【摘要】

    针对金属结构件可能出现的疲劳性的裂损或外力造成的破坏,应用智能压电材料,建立了基于PVDF压电薄膜敏感元件的等效模型与传感方程,并利用其响应快、灵敏度高、机械性能好等优点,对金属构件裂纹的萌生、扩展与断裂过程...

  • 【关键词】

    金属结构 
  • 19. 错误系统的论域变换

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    姚建南  郭开仲 
  • 【摘要】

    我们在错误的定义、错误集、错误逻辑、错误系统等理论的基础上,依据消、避错方法可知,消除错误需要使实际问题从有错误的状态变换到期望的状态,且许多错误可以通过变换论域而被消除.因此,本文系统地研究论域分解、相似...

  • 【关键词】

    错误系统 
  • 20. 机器人的惯性/视觉组合定位方法

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    胡海东  赵清杰 
  • 【摘要】

    针对惯性定位系统的数据随时间漂移的问题,采用差分法可以减小测量误差;在视觉定位系统中,采用三角定位法和映射法实现视觉定位功能,避免了摄像机标定问题,但存在某些时刻信号丢失的缺点;针对惯性定位和视觉定位所存在...

  • 【关键词】

    机器人 
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