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  • 15. 结构振动主动控制中的控制律

  • 【来源】

    [期刊论文] 《北京邮电大学学报》1998年2期

  • 【作者】

    刘晓平  张艳玲  李綮 

  • 【摘要】

    研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法,提出了一种新的控制律.该控制律设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确.结合一个实际结构模型进行了振动控制仿真,由此既证明了该文方法的有效性,同时也探讨了施...

  • 【关键词】

    结构振动  主动控制  模态 

  • 17. 对称非线性控制系统的能控性

  • 【来源】

    [期刊论文] 《控制理论与应用》1991年4期

  • 【作者】

    刘晓平  张嗣瀛 

  • 【摘要】

    该文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性.该文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控.,This paper investigates the controllability of nonli...

  • 【关键词】

    非线性系统  能控性  对称性 

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