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  • 2. 基于LCP双边约束含摩擦多体系统动力学数值方法研究

  • 【来源】

    [会议论文] 中国力学学会学术大会'2009 - 2009

  • 【作者】

    彭慧莲  王琪  王晓军 
  • 【摘要】

    直接利用双边约束的特点,给出含摩擦双边约束多体系统动力学方程的数值计算方法.以双边约束含摩擦平面多刚体系统为研究对象,直接从系统的约束方程出发,首先建立了双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;然后建立...

  • 【关键词】

    多体系统 
  • 4. 具有固定双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法

  • 【来源】

    [会议论文] 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会2007 - 2007

  • 【作者】

    彭慧莲  王琪 
  • 【摘要】

    在航空航天结构、机械系统等实际工程中,往往存在干摩擦、碰撞、冲击等大量非光滑因素.由于考虑干摩擦等非光滑因素对多刚体系统的影响时,其动力学行为较光滑系统复杂,以往的研究以光滑系统为主.随着科学技术和计算机技...