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  • 2. 上海65m射电望远镜副面调整机构标定

  • 【来源】

    [会议论文] 中国测绘学会2012工程测量分会年会 - 2012

  • 【作者】

    李国俊  李宗春  王耀华 
  • 【摘要】

    以上海65 m射电望远镜副面调整中所采用的Stewart机构为研究对象,根据该机构运动学原理,主要考虑机构本身误差,以杆长为约束建立了42参数标定模型,并采用最小二乘法标定解算出机构的结构参数.该算法不仅对标定参数初值...

  • 【关键词】

    Stewart机构  最小二乘法  标定