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  • 2. 机器人手运动轨迹的分析

  • 【来源】

    [期刊论文] 《机器人》1987年6期

  • 【作者】

    杨宜民 

  • 【摘要】

    该文提出机器人手运动轨迹的一种分析方法.这一方法的正确性和用途已由2个实际的控制系统证实.,This paper presents a method for analyzing the moving trace of a robot hand.Its accuracy and usefulness have bee...

  • 【关键词】

    主动机构  机器人手  运动轨迹  终端器 

年度命中数

的趋势