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  • 4. 水下地磁匹配导航定位关键技术研究

  • 【来源】

    [期刊论文] 《测绘学报》2013年1期

  • 【作者】

    王胜平 

  • 【摘要】

    惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要.地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、...

  • 5. 水下地磁匹配导航定位关键技术研究

  • 【来源】

    [期刊论文] 《测绘学报 》2013年1期

  • 【作者】

    王胜平 

  • 【摘要】

    惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要。地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源...

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