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  • 15. JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定

  • 【来源】

    [期刊论文] 《机器人》1992年1期

  • 【作者】

    郑立琪 

  • 【摘要】

    用于装配、搬运和上下料作业的 JRB-1型工业机器人,最近由东南大学和常州电机电器总厂联合研制成功.并于11月12日在南京通过了专家鉴定.JRB-1是五自由度全关节型工业机器人,其重复精度为1mm,抓重5kg,机器人本体全部用国...

  • 【关键词】

    路径规划  工业机器人  伺服控制 

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