【来源】

[会议论文] 第25届中国过程控制会议 - 2014

【作者】

【摘要】

本文提出了基于mpc方法的半主动悬架优化控制方法,结合悬架动力学原理,考虑了减震器特性与半主动悬架的约束,并在性能指标中考虑了输入惩罚,避免控制作用剧烈波动.将非线性约束优化问题转换为混杂线性优化问题,采用显式...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十三届学术年会 - 2010

【作者】

【摘要】

考虑外界随机因素的影响,建立二自由度汽车半主动悬架模型,运用随机平均法,首先应用随机平均法将Hamilton函数表示为一维扩散过程,通过分析系统奇异边界的性态,得到了系统全局稳定性的条件;建立了可靠性函数和首次穿越...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 - 2008

【作者】

【摘要】

根据磁流变减振器工作原理和汽车系统动力学,建立了汽车磁流变减振器的阻尼力模型,推导出磁流变减振器的励磁电流与其阻尼力的关系表达式,在此基础上,针对SG－MRD 磁流变减振器,以汽车行驶中的典型路面滤波白噪声和其典...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 第八届全国动力学与控制学术会议 - 2008

【作者】

【摘要】

考虑外界随机因素的影响,建立带有滞后环性能减振器的汽车半主动悬架控制模型,运用随机平均法结合现代非线性动力学理论对模型进行了化简,运用拟不可积Hamilton系统的相关理论和Oseledec乘性遍历定理求解了模型的最大L...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 2007中国汽车工程学会年会 - 2007

【作者】

【摘要】

针对Passat B5轿车前悬架,开发了双筒滑阀式磁流变液减振器,提出了簧载质量的绝对速度及其与非簧载质量间的相对运动速度估计算法,利用实测悬架参数和磁流变液减振器的非线性阻尼力特性,建立了带磁流变液减振器的半主动...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 2006年恒润科技用户大会 - 2006

【作者】

【摘要】

将汽车视为快速移动的机器人,为了在高速行驶中的保持其平稳姿态,设计了一种分姿态协调控制的仿人智能控制器.根据整车动力学模型的仿真结果,划分了八种可能出现的运动姿态,利用人的控制经验针对每种姿态采用不同的控制...

【关键词】

【来源】

[会议论文] 全国多体系统动力学与控制学术会议

【作者】

【摘要】

该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以控制能量最小为目标函数,优化出悬架可调阻尼曲线,并对半主动悬架进行了计算机仿真,结果表明,半主动悬架的性能有较大的改进.

【关键词】