[学位论文] 山东科技大学 - 2009 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
在GPS精密单点定位的数据处理中,载波相位观测值的周跳探测与修复是必须要解决的重要课题和研究方向。本文从周跳产生的原因入手,系统地分析了多种能够应用于非差相位观测值的周跳探测与修复方法,并对相位减伪距法和...
[学位论文] 长安大学 - 2015 - 硕士 - 测绘工程
随着卫星导航系统的发展,在未来十年内,全球将有超过100颗的可视卫星,多模数据的融合,将进一步提高导航、定位的精度。载波相位观测值常用于高精度的数据处理中,而准确的探测和修复周跳是获得高精度定位结果的关键...
[学位论文] 中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 - 2015 - 博士 - 大地测量学与测量工程
GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济和国防建设中的各领域。本文对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS载波相位精密定位、测姿的理论进行了系统深入的研究,内容涵盖GNSS/INS组合导...
[学位论文] 辽宁工程技术大学 - 2013 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
在卫星定位数据处理之前,必须要进行载波相位观测值的周跳探测与修复。国内外对GPS周跳探测和修复的方法研究较多,但没有万能的方法。为此,系统研究和分析了GPS周跳探测与修复的算法,推导了将周跳探测与修复的单一...
[学位论文] 安徽理工大学 - 2018 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
随着美国GPS系统的现代化、俄罗斯GLONASS系统的回归、欧盟GALILEO系统的组建、我国BDS-3系统面向全球的组网,GNSS多系统组合定位将是未来导航定位的必然趋势,多系统的数据融合也成为GNSS组合基线解算中的关键技术之...
[学位论文] 合肥工业大学 - 2018 - 硕士 - 检测技术与自动化装置
在北斗卫星短基线差分定位中,多路径效应和周跳是影响定位精度的主要因素。由于多路径效应属于随机误差,难以通过常规差分手段和数学建模方法消除,本文针对短基线差分定位过程中的这一技术难题,采用数据后处理方式...
[学位论文] 哈尔滨工程大学 - 2017 - 硕士 - 控制科学与工程
全球卫星导航系统的不断发展,使得生产生活越来越方便高效,网络RTK技术的出现,突破了传统RTK技术的局限性,实现了基准站网络覆盖范围内的高精度定位,使得RTK技术越来越广泛的应用于传统行业中。因此,研究和改进R...
[学位论文] 安徽理工大学 - 2017 - 硕士 - 测绘工程
基线解算是根据两个或多个测站之间的相关性,采用载波相位观测值的不同线性组合解算其相对矢量。多系统组合的基线解算近年来也发展迅速。目前,全球较为成熟的全球导航系统(Global Navigation Satellite System,GNS...
[学位论文] 西南交通大学 - 2017 - 硕士 - 测绘工程
北斗导航系统是我国自主研发的导航定位系统,完全建成之后可为全球用户提供导航定位服务,是继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS之后又一成熟的导航定位系统。北斗导航系统已经在国民生产生活的多个领域发挥巨大的作用,对...
[学位论文] 山东科技大学 - 2016 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
实时精密单点定位技术(Real Time Precise Point Positioning,RTPPP)已经是卫星导航定位领域的一个重要研究热点。实时高精度动态定位,将是未来一个重要的导航定位技术手段。本文基于精密单点定位技术,利用BDS和GP...
[学位论文] 辽宁工程技术大学 - 2016 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
GPS精密单点定位中,周跳直接影响到整周模糊度解算及GPS测量成果的精度,周跳的探测与修复是GPS相位数据处理中最重要部分之一。GPS数据预处理中,已有周跳探测方法很容易发现大于10周的周跳,并能成功修复。然而小于...
[学位论文] 中国矿业大学 - 2016 - 博士 - 大地测量学与测量工程
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研发的卫星导航定位系统,已于2012年12月27日正式提供区域服务。目前BDS高精度应用多采用三频或双频接收机,其成本较昂贵,极大限制了BDS在桥梁等大型工程监测、精细农业、人员精确...
[学位论文] 中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 - 2015 - 博士 - 测绘科学与技术
高精度的位置姿态系统是航空摄影测量、车载移动测图领域的重要组成部分,本文以SINS/DGPS组合定位定姿为研究对象,围绕SINS/DGPS组合模型和提高系统精度的关键技术展开研究,内容包括惯性元件的随机误差分析、SINS/D...
[学位论文] 西南交通大学 - 2014 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
周跳是影响GNSS载波相位测量精度的重要因素之一,特别是在GNSS实时动态定位中,一种可靠的周跳探测与修复方法显得尤为重要。本文从单频和双频方法入手,系统分析和验证了多种探测方法的有效性和局限性,并针对实时动...
[学位论文] 中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 - 2013 - 博士 - 测绘科学与技术
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,遵循―先区域、后全球‖的总体思路,北斗卫星导航系统按照―三步走‖的发展战略稳步推进。2012年12月27...
北斗 动态相对定位 数据质量 周跳探测与修复 模糊度 最小二乘降相关判定 准电离层法 实时动态定位 卡尔曼滤波 控制网平差 组合定位 精度鉴定
[学位论文] 中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 - 2013 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
动态GPS精密单点定位方法能在全球范围内连续独立地提供高精度的坐标信息,其无需基准站的特点有效解决了双差测量中解算精度受基线长度影响的限制,其应用领域正在快速扩展。本论文对动态GPS精密单点定位理论和方法开展...
[学位论文] 山东科技大学 - 2013 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
随着四大全球卫星导航系统(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)的相继建设与完善,多模GNSS数据融合就成为国内外学者广泛关注的研究课题,而整周模糊度固定一直是多模GNSS数据融合的最难点。因此,尽快补充和完善现有模糊度确定...
[学位论文] 山东科技大学 - 2013 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
精密GPS动态测量能实时或事后给用户提供高精度的位置、速度和时间等信息,它在海面、陆地或航空中的导航和测量应用越来越广泛。而快速准确地完成周跳的探测与修复工作是保证GPS高精度动态定位精度和速度的关键。本文...
[学位论文] 山东科技大学 - 2013 - 硕士 - 大地测量学与测量工程
GNSS数据质量控制是GNSS数据处理中的重要任务,GNSS数据质量控制的主要内容是粗差和周跳的探测与修复。针对GNSS数据质量控制的任务,本文着重研究数据处理中周跳探测与修复。首先分析周跳是如何产生的,继而通过对多...