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  • 9. 多体回路系统的正则运动方程

  • 【来源】

    [期刊论文] 《黄淮学刊(自然科学版)》1996年S4期

  • 【作者】

    水小平 

  • 【摘要】

    采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置,刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力,给出了求速度变换矩阵的一般方法.经过约束方程的雅可比矩阵的零空间,用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程,并进而表示成正则运...

  • 【关键词】

    动力学  回路系统  绝对坐标  相对坐标  正则方程 

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