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  • 4. 受完整约束多体系统动力学方程时间离散变分数值积分方法

  • 【来源】

    [会议论文] 中国计算力学大会'2010(CCCM2010)暨第八届南方计算力学学术会议(SCCM8) - 2010

  • 【作者】

    潘振宽  丁洁玉 
  • 【摘要】

    受完整约束多体系统动力学方程为一组典型的微分/代数方程组,传统的数值方法难于处理约束违约问题和病态问题,且限于短期仿真.现代数值积分方法要求数值离散的模型与对应的连续模型相容,且保持原连续系统的不变量,包括...

  • 【关键词】

    多体系统动力学 
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