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  • 3. 三自由度运动平台系统建模与分析 (被引用:1 次)

  • 【来源】

    [学位论文] 哈尔滨工业大学 - 2005 - 硕士 - 机械电子工程

  • 【作者】

    陈安平 
  • 【摘要】

    三自由度运动平台作为并联机构的一种,具有刚度大、精度高、良好的动态特性等多种优点;同时相对于传统的六自由度并联机构又具有结构紧凑、分析简单、成本低廉等诸多优点。近些年引起了国内外学术界的广泛关注,并被...

  • 【关键词】

    三自由度运动  并联驱动  奇异值分解  解耦 

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