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  • 11. 长输油气管道内检测技术

  • 【来源】

    [会议论文] 第十届全国无损检测学术年会 - 2013

  • 【作者】

    杨理践  刘斌  靳鹏 
  • 【摘要】

    漏磁检测技术建国内外长输油气管道内检测领域普遍应用的技术,该技术以管道管体已形成的体积缺陷为捡测目的,可以准确检测出缺陷面积、程度、方位、位置等信息。但是,漏磁捡测技本不能捡测出管道上由于各种因素所l起的...

  • 【关键词】

    管道内检测  漏磁检测  金属磁记忆  惯性导航 
  • 16. 基于抗差自适应估计的INS/GNSS组合导航算法

  • 【来源】

    [会议论文] 第二届中国卫星导航学术年会 - 2011

  • 【作者】

    赵龙 
  • 【摘要】

    为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,研究了一种基于抗差自适应滤波的新型联邦滤波算法.该算法在建立可靠运动学模型的基础上,根据预测残差统计量来判断观测...

  • 【关键词】

    惯性导航  GNSS  抗差滤波 
  • 17. SINS初始对准算法探讨

  • 【来源】

    [会议论文] 中国人民解放军信息工程大学测绘学院第五届博士生学术论坛 - 2010

  • 【作者】

    吴富梅  聂建亮  何正斌 
  • 【摘要】

    在Kalman滤波状态模型和随机模型未知时,给出了三种惯性导航系统初始对准算法:九参数最小二乘估计、三参数最小二乘估计以及顾及有色噪声的五参数最小二乘估计.从理论上推导了这三种初始对准方法的具体公式,并且结合实...

  • 【关键词】

    惯性导航 
  • 19. 捷联惯性导航频域算法的仿真研究

  • 【来源】

    [会议论文] 2006系统仿真及其应用学术交流会 - 2006

  • 【作者】

    朱威  张明  吴文启 
  • 【摘要】

    本文将捷联式惯性导航频域算法进行了修正,得到一套简化的捷联惯性导航频域算法.仿真结果表明,修改过后的算法能够在一定程度上保证捷联惯导算法的精度.修改后的算法能够提高原算法的实时性,并且有利于研究捷联惯导频域...

  • 【关键词】

    惯性导航  频域算法  计算机仿真 
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