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  • 3. 基于GNSS的航空载体定姿算法

  • 【来源】

    [会议论文] 2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会 - 2012

  • 【作者】

    刘晓辉  党亚民 
  • 【摘要】

    本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当前”统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方...

  • 【关键词】

    GNSS  姿态确定  Kalman滤波  抗差估计  自适应估计 
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