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  • 3. 基于抗差自适应估计的INS/GNSS组合导航算法

  • 【来源】

    [会议论文] 第二届中国卫星导航学术年会 - 2011

  • 【作者】

    赵龙 
  • 【摘要】

    为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,研究了一种基于抗差自适应滤波的新型联邦滤波算法.该算法在建立可靠运动学模型的基础上,根据预测残差统计量来判断观测...

  • 【关键词】

    惯性导航  GNSS  抗差滤波