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  • 3. 基于滑模控制方法的3D刚体摆姿态稳定性

  • 【来源】

    [会议论文] 第九届全国动力学与控制学术会议 - 2012

  • 【作者】

    邹奎  戈新生 
  • 【摘要】

    本文研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.3D刚体摆是一类广义的刚体摆模型,为非线性动力学与控制提供的丰富的实例来源.3D刚...

  • 【关键词】

    3D刚体摆  姿态稳定  滑模控制 
  • 5. 线性切换系统的滑模控制

  • 【来源】

    [会议论文] 第三十届中国控制会议 - 2011

  • 【作者】

    景丽  李晓倩 
  • 【摘要】

    滑模控制方法研宄线性切换系统的稳定与镇定问题.首先将线性切换系统转换为T-S模糊模型,即对切换系统实施模糊切换,在此基础上为系统设计统一的滑模面及滑模控制器;然后证明了系统满足滑模面达到条件,滑动模态是渐近...

  • 【关键词】

    切换系统  稳定  镇定  T-S模糊系统  滑模控制 
  • 7. 一类大系统的分散智能控制

  • 【来源】

    [会议论文] 2005全国自动化新技术学术交流会 - 2005

  • 【作者】

    杨月全  张天平  沈启坤 
  • 【摘要】

    本文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略.通过分析,从理论上证明了闭环大系统是...

  • 【关键词】

    大系统  智能控制  滑模控制  分散控制