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  • 5. 语义控制的移动机器人地图创建

  • 【来源】

    [会议论文] 第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 - 2012

  • 【作者】

    王鹏  张启彬  吕妍  陈宗海 
  • 【摘要】

    在机器人导航工作中,通常目标环境对机器人是未知的,但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括,能够获取以下类型的信息:1.对目标环境有所了解,能够获取目标环境部分或全部的结构信息;2.事先对目标环境了解较少,但...

  • 【关键词】

    语义地图  移动机器人  逻辑运算 
  • 11. 基于多传感器的移动机器人避障研究

  • 【来源】

    [会议论文] 2010国际计算机科学技术与应用论坛 - 2010

  • 【作者】

    邹青华  杨东勇  陈晋音 
  • 【摘要】

    提出一种未知环境下基于多传感器的移动机器人避障方法.利用超声波和红外传感器对环境进行探测,获取障碍物的距离信息;设计模糊控制器,将左方和右方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为输入量、以转向角作为输出量...

  • 【关键词】

    移动机器人 
  • 12. 基于概率灰数的移动机器人推理与定位

  • 【来源】

    [会议论文] '2010系统仿真技术及其应用学术会议 - 2010

  • 【作者】

    王鹏  李书杰  陈宗海 
  • 【摘要】

    针对移动机器人在未知环境中执行任务时面临环境信息不完备的问题,应用概率灰数对超声波传感器获得的环境信息进行灰色描述,基于此对环境中障碍物相对于移动机器人的径向和切向距离信息进行实时的探测更新,并用于障碍物...

  • 【关键词】

    移动机器人 
  • 16. 虚拟现实技术及其在机器人领域中的应用

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA2009) - 2009

  • 【作者】

    倪敏生 
  • 【摘要】

    虚拟现实技术是一门综合性的技术,其研究内容涉及人工智能,计算机、多媒体、电子学、传感器、图形学、心理学等,目前在军事、机器人,影视娱乐等领域得到了广泛应用.文中对虚拟现实技术的概念、特点、组成及应用进行了综...

  • 【关键词】

    移动机器人  虚拟现实  遥控操作 
  • 17. 气浮式移动机器人的模糊运动控制方法

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    汤亚锋  姚红  杨庆 
  • 【摘要】

    气浮式移动机器人在航天仿真应用中日益重要,但其运动特性与研究较多的轮式或者履带式移动机器人有本质的区别,需要考虑新的控制方法.根据其物理特性及运动环境,设计了一个二维模糊控制器,进行了运动控制仿真.结果表明...

  • 【关键词】

    气浮式移动机器人 
  • 19. 基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    刘春阳  程亿强  柳长安 
  • 【摘要】

    分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的...

  • 【关键词】

    移动机器人 
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