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  • 19. GPS/INS组合导航算法研究与实现

  • 【来源】

    [学位论文] 中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 - 2012 - 硕士 - 导航;制导与控制

  • 【作者】

    刘帅 
  • 【摘要】

    GPS/INS组合导航在军事、测绘中都有着巨大的应用价值,因此该领域一直是国内外的研究热点。本文从理论和实践两个方面,针对组合导航算法开展了一系列的研究工作。 本文的主要工作和贡献如下: (1)详细推导了GP...

  • 【关键词】

    GPS/INS  组合导航  松组合  紧组合  卡尔曼滤波  导航算法 

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