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[会议论文] 2009年船舶结构力学学术会议暨中国船舶学术界进入ISSC30周年纪念会 - 2009

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【摘要】

文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程,本文将其引入浮基多刚体系统的运动学求解,研究了多浮体正横浪展开的动力学分析方法,并以nMM-2自行舟桥的水上展开模型...

【关键词】