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  • 2. 基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

  • 【来源】

    [期刊论文] 《山东理工大学学报(自然科学版)》2006年2期

  • 【作者】

    刘瑞金 

  • 【摘要】

    转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.

  • 【关键词】

    刚体  转动矩阵  变换 

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