BDS/GNSS精密单点定位算法研究
  • 【摘要】

    目前,我国北斗卫星导航系统(BDS)已全面覆盖亚太地区,并且提供正常的定位导航授时(PNT:Position、Navigation、Timing)服务,欧盟Galileo卫星导航系统也有超过4颗工作卫星在正常运行,加上已经全球分布的GPS和GLONASS系统卫星,GNSS在轨卫星数量已超75颗。相比成熟的GPS和GLONASS系统,我国BDS系统尚处于发展初期,其导航定位性能有待进一步验证和测试,... 展开>>目前,我国北斗卫星导航系统(BDS)已全面覆盖亚太地区,并且提供正常的定位导航授时(PNT:Position、Navigation、Timing)服务,欧盟Galileo卫星导航系统也有超过4颗工作卫星在正常运行,加上已经全球分布的GPS和GLONASS系统卫星,GNSS在轨卫星数量已超75颗。相比成熟的GPS和GLONASS系统,我国BDS系统尚处于发展初期,其导航定位性能有待进一步验证和测试,同时BDS与其他系统之间的兼容互操作也是目前亟待解决的重要问题。基于此,本文研究BDS单系统的动静态精密单点定位(PPP)技术以及BDS/GNSS多系统融合PPP技术。
      本研究主要内容包括:⑴介绍了关于精密单点定位的观测方程和误差源,详细分析了PPP数据处理中各项误差改正的处理方案的优劣。⑵一般认为缓变型定位在固定时长内(如2个小时)其状态为静止不动,于是,可获得相对精确的先验坐标信息。基于此,提出了一种附加先验坐标信息和历元约束信息的动态PPP算法。通过对先验信息及历元约束信息的合理使用,显著改善了缓变型载体动态PPP的定位精度。⑶提出了一种改进的基于基准站改正信息的区域增强精密单点定位算法。该算法仍然采用传统的 PPP无电离层组合观测模型,且继承了传统 PPP解算模式,但能够获取到差分定位以及基于基准站改正信息的精密单点定位近似等价的定位结果,且改进的基准站改正信息在不损失定位精度和收敛时间的基础上,更有利于数据的传输及基准站改正信息的短期预报。⑷研究了多系统组合定位理论及法方程融合参数约化方法,提出了一种基于抗差赫尔默特方差分量估计的多系统融合动态精密单点定位算法,该算法利用方差分量估计进行多系统间自适应定权,同时利用抗差估计法消除和削弱单系统内粗差影响。最后并利用BDS/GLONASS/GPS三个系统的实测数据,验证了所提方法的精度和有效性。 收起<<

  • 【作者】

    臧楠 

  • 【学科专业】

    大地测量学与测量工程

  • 【授予学位】

    硕士

  • 【授予单位】

    长安大学

  • 【导师姓名】

    杨元喜

  • 【学位年度】

    2015

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    导航服务  卫星定位  数据融合  计算机技术