激光雷达光束控制台自准直设计与实现
  • 【摘要】

    大气探测激光雷达在大气环境监测中得到了广泛地应用,主要包括:大气污染物分布的观测,大气成分的观测,气象要素的观测,中间层金属层等的观测等.在实际的观测中,激光雷达系统需要先进行准直调节,保证激光光束进入望远镜视场,才能观测到有效的数据,所以激光光束准直对于大气观测的准备工作有着非常重要的地位. 针对武汉大学大气观测激光雷达系统,本文详细地介绍了激光雷达光束二维控制台系统的结构及其相关设备,并给出了... 展开>>大气探测激光雷达在大气环境监测中得到了广泛地应用,主要包括:大气污染物分布的观测,大气成分的观测,气象要素的观测,中间层金属层等的观测等.在实际的观测中,激光雷达系统需要先进行准直调节,保证激光光束进入望远镜视场,才能观测到有效的数据,所以激光光束准直对于大气观测的准备工作有着非常重要的地位. 针对武汉大学大气观测激光雷达系统,本文详细地介绍了激光雷达光束二维控制台系统的结构及其相关设备,并给出了武汉大学激光雷达系统结构的相关参数.在此基础上,针对激光雷达光束二维控制台的特点,结合以前准直方法,提出了激光雷达光束自准直方案,分析了程序设计流程和软件实现的关键部分,并完成了自准直控制软件程序的编写. 本文自准直包括螺旋式扫描和十字形扫描两部分,螺旋式扫描用于粗扫描,十字形扫描用于精扫描.相对于以前单纯的螺旋式扫描,可以保证激光光束靠近中心;相对于单纯的十字形扫描,在激光光束偏离视场较远的情况,可以避免盲目扫描. 通过实验室实际观测到的数据,利用MATLAB进行仿真,通过对数据平滑处理,可以看到回波信号强度在望远镜市场内波动明显减小,验证了利用求算术平均来确定视场中心的方法是可行的. 收起<<

  • 【作者】

    彭新忠 

  • 【学科专业】

    信号与信息处理

  • 【授予学位】

    硕士

  • 【授予单位】

    武汉大学

  • 【导师姓名】

    谭莹

  • 【学位年度】

    2011

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    大气探测激光雷达%二维控制台%扫描方式%自准直